自动组装加工-振动盘的结构与工作原理

　　一、前言

　　振动圆盘是自动装配或加工机械的辅助物料搬运和进料装置。

　　它可以将各种产品排列整齐，用自动装配设备将产品的各个零件装配成一个完整的产品，或者用自动加工机械完成工件的加工。

　　振动圆盘给料机

　　二、振动板的结构和工作原理

　　1.振动板的组成:料斗、底盘、控制器、直线给料机、料仓和光电感应系统。

　　振动盘具有以下结构:

　　振动圆盘结构图

　　2.振动板的工作原理:

　　振动圆盘料斗下方有脉冲电磁铁，可使料斗垂直振动，倾斜弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭转振动。由于这种振动，料斗的内部沿螺旋轨道上升。在上升过程中，经过一系列的轨道筛选或姿态变化后，零件可以根据装配或加工的要求，以统一的状态自动进入装配或加工位置。其工作目的是通过振动自动、有序、定向、有序、准确地将无序的工件输送到有限位置的固定料道，最后用直线送料器将工件输送到取料水平，方便机械手取料。

　　3.振动板的分类:

　　(1)振动板料斗的分类:振动板料斗分为五种类型:圆柱形料斗、螺旋料斗、直线料斗、圆锥形料斗和平分线料斗。

　　(2)振动板底盘分类:前拉式底盘、侧拉式底盘、压电底盘、精密底盘、Kobelco底盘、方形底盘。

　　(3)振动板流道数的分类:单流道和多流道；

　　注:多通道振动板的优点是:节约成本、节省空间、效率高，适合高拍、小工件的生产应用；

　　单通道和多通道振动板

　　(4)振动螺旋方向分类:左旋料斗和右旋料斗；

　　振动方向识别图

　　(5)振盘控制器分类:控制器分为五种:普通控制器、分极控制器、调频控制器、慢启动控制器和数显调频控制器。

　　(6)直线送料器:直线送料器是以直线运动方式输送排列好的产品的振动源。

　　线性进料器示意图

　　(7)振动平台:振动平台一般分为电磁振动平台和电机式振动平台，主要做垂直振动或水平振动，电机式振动平台也可以实现异步三维振动。主要用于振动颗粒状、粉状物料或振动能自由落入装配位置进行下一轮加工方向区分的小工件。

　　三.振动板使用经验的总结与分享

　　1.振动板不工作的可能原因

　　(1)电源电压不足

　　(2)振动板与控制器的连接断开。

　　(3)控制器保险丝熔断。

　　(4)线圈烧坏。

　　(5)线圈与骨架的间隙过小或过大。

　　(6)线圈和框架之间有零件卡住。

　　(7)振动板压在硬物上，顶板或底盘接触其他设备。

　　2.振动板振动微弱或过慢，零星或不规则进给。可能的原因有:

　　(1)弹簧断裂；

　　(2)底板太薄；

　　(3)安装台有缺陷，缺乏硬度。如果悬挂在设备台面上，振动会太弱。桌面的厚度至少应为1-1/2英寸，以免吸收振动。圆柱形支架必须配备三角形支架。

　　(4)台面不平整；

　　(5)盘内有杂物；

　　(6)线圈的气隙应尽可能小；

　　(7)机器节奏太快导致零件从振动板上滑落。

　　(8)电网波动；

　　(9)控制器需要重新调整，以适应电网的波动。

　　(10)零件问题:超差、弯曲、含油量等。；

　　(11)板和底座的紧固螺钉不紧或位置不对。

　　(12)零件太多；

　　(13)底盘调整不当；

　　(14)如有材料变化，应重新修整磁盘，并再次调整底盘；

　　(15)使用吹气时可能会出现一些问题，如气压不稳定、气源污染、水或油会停留在振动板表面，导致送料速度变慢甚至停止。气源必须清洁干燥，并配备独立的压力调节器和过滤器。不要使用刚性管道，这会降低进料性能。应使用柔性软管。

　　(16)振动器应何时连接到振动板的出料口，何时不连接？

　　a.送料距离远时，动力不足时会接直振；直接振动的出口端应与对接工具断开，并用气缸(或小转盘)进行错位分离，便于机械手取料；

　　b.用斜道从振动板上卸料时，工件的重力可以用来输送，不需要直接振动。

　　c.材料要遵守规则，不要挤压，不要串门，不要走错床，可以添加。

　　d.如果材料异常，比如材料会造成叠加、勾、卡等无法分离的情况，不适合直接振动…